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<!DOCTYPE html> <html lang="zh-TW"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="pragma" content="no-cache"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, maximum-scale=1, user-scalable=no"> <meta name="author" content="webduino.io"> <meta name="copyright" content="webduino.io"> <meta itemprop="name" content="webduino.io"> <link rel="icon" href="../img/layout/favicon.ico" type="image/x-icon"> <title>教學範例 16：控制伺服馬達轉動角度 :::: Webduino = Web × Arduino</title> <meta name="description" content="人體紅外線偵測傳感器 ( PIR ) 可以偵測紅外線的反應變化，當接收到人體發射的紅外線，就會觸發相對應的動作，這個範例利用 Webduino，在人體紅外線傳感器接收到訊號時，觸發網頁的燈泡亮起，同時也讓 LED 燈發光。"> <meta itemprop="description" content="人體紅外線偵測傳感器 ( PIR ) 可以偵測紅外線的反應變化，當接收到人體發射的紅外線，就會觸發相對應的動作，這個範例利用 Webduino，在人體紅外線傳感器接收到訊號時，觸發網頁的燈泡亮起，同時也讓 LED 燈發光。"> <meta property="og:description" content="人體紅外線偵測傳感器 ( PIR ) 可以偵測紅外線的反應變化，當接收到人體發射的紅外線，就會觸發相對應的動作，這個範例利用 Webduino，在人體紅外線傳感器接收到訊號時，觸發網頁的燈泡亮起，同時也讓 LED 燈發光。"> <link rel="canonical" href="https://tutorials.webduino.io/zh-tw/docs/basic/component/servo.html"> <meta property="og:title" content="教學範例 16：控制伺服馬達轉動角度"> <meta property="og:url" content="https://webduino.io/tutorials/tutorial-16-servo.html"> <meta property="og:image" content="https://webduino.io/img/tutorials/tutorial-16-01s.jpg"> <meta itemprop="image" content="https://webduino.io/img/tutorials/tutorial-16-01s.jpg"> <script src="../js/lib/jquery.min.js"></script> <script src="../js/lib/jquery.lazyload.min.js"></script> <script src="../js/lib/run_prettify.js"></script> <script src="../js/layout-20171211.js"></script> <script src="../js/tutorials.js"></script> <script src="../js/lib/disqus.js"></script> <link rel="stylesheet" href="../style/css/lib/tomorrow.css"> <link rel="stylesheet" href="../style/css/layout.css"> <link rel="stylesheet" href="../style/css/sub-header.css"> <link rel="stylesheet" href="../style/css/tutorials-content.css"> <link rel="stylesheet" href="../style/css/lib/font-awesome.css"> <script>(function(w,d,s,l,i){w[l]=w[l]||[];w[l].push({'gtm.start':
new Date().getTime(),event:'gtm.js'});var f=d.getElementsByTagName(s)[0],
j=d.createElement(s),dl=l!='dataLayer'?'&l='+l:'';j.async=true;j.src=
'https://www.googletagmanager.com/gtm.js?id='+i+dl;f.parentNode.insertBefore(j,f);
})(window,document,'script','dataLayer','GTM-TT4TZ8L');</script> </head> <body> <header class="path-0"> <a class="logo" href="index.html" data-name="layout-header-logo"></a> <div class="mobile-menu"></div> <div class="menu"> <a href="index.html" class="index" data-name="layout-mobile-menu">首頁</a> <a href="tutorials.html" class="tutorials" data-name="layout-mobile-menu">教學範例</a> <a href="buy.html" class="buy" data-name="layout-mobile-menu">產品總覽</a> <a href="activity.html" class="activity" data-name="layout-mobile-menu">課程活動</a> <a href="about.html" class="about" data-name="layout-mobile-men">關於我們</a> <a href="en/index.html" class="english" data-name="layout-mobile-men">English</a> </div> </header> <header class="path-1"> <a class="logo" href="../index.html"></a> <div class="mobile-menu"></div> <div class="menu"> <a href="../index.html" class="index" data-name="layout-menu">首頁</a> <a href="../tutorials.html" class="tutorials" data-name="layout-menu">教學範例</a> <a href="../buy.html" class="buy" data-name="layout-menu">產品總覽</a> <a href="../activity.html" class="activity" data-name="layout-menu">課程活動</a> <a href="../about.html" class="about" data-name="layout-menu">關於我們</a> <a href="../en/index.html" class="english" data-name="layout-menu">English</a> </div> </header> <div class="tutorials-content"> <div class="banner"> </div> <h1>教學範例 16：控制伺服馬達轉動角度</h1> <p>伺服馬達之所以叫做「伺服」馬達，是因為「伺服 servo」表示馬達會依照指示命令動作，由程式要馬達轉幾度，馬達就會轉幾度，但伺服馬達有機械結構上的限制，旋轉的角度是 180 度，但並非完全的 180 度，可能是 1 度到 180 度，或是 -2 度到 177 度都有可能，不過這些誤差都不影響這個範例的實作，這個範例將會介紹如何用 Blockly、HTML 與 javascript 去控制伺服馬達。</p> <div class="buy-this"> <span>伺服馬達相關套件：<a href="https://webduino.io/buy/webduino-package-plus.html" target="_blank">Webduino 基本套件 Plus ( 支援馬克 1 號、Fly )</a></span> <span>Webduino 開發板：<a href="https://webduino.io/buy/component-webduino-v1.html" target="_blank">Webduino 馬克一號</a>、<a href="https://webduino.io/buy/component-webduino-fly.html" target="_blank">Webduino Fly</a>、<a href="https://webduino.io/buy/component-webduino-uno-fly.html" target="_blank">Webduino Fly + Arduino UNO</a></span> </div> <h2>範例影片展示</h2> <p>影片對應範例：<a href="https://blockly.webduino.io/?page=tutorials/servo-1">https://blockly.webduino.io/?page=tutorials/servo-1</a> </p> <p><iframe class="youtube" src="https://www.youtube.com/embed/Dar2pSWCSL8" frameborder="0" allowfullscreen=""></iframe></p> <h2>接線與實作</h2> <p>由於伺服馬達需要的電流量較大，因此我們必須採用獨立電源，才能供應伺服馬達足夠的電流量 ( 其實也可以用電晶體的方式，但還是用獨立電源比較容易上手 )，伺服馬達具有三條電線。紅色的為正電，深咖啡色是接地 GND，橘色的則是訊號線，我們利用麵包板，將獨立電源、Webduino 開發板和伺服馬達共地 ( GND 接在一起 )，伺服馬達的訊號源接在 11 的腳位即可。</p> <p>馬克一號接線示意圖：</p> <p><img src="../img/tutorials/tutorial-16-02.jpg"></p> <p>Fly 接線示意圖：</p> <p><img src="../img/tutorials/tutorial-16-02-fly.jpg"></p> <p>實際接線照片：</p> <p><img src="../img/tutorials/tutorial-16-03.jpg"></p> <p><img src="../img/tutorials/tutorial-16-04.jpg"></p> <p><img src="../img/tutorials/tutorial-16-05.jpg"></p> <div class="buy-this"> <span>伺服馬達相關套件：<a href="https://webduino.io/buy/webduino-package-plus.html" target="_blank">Webduino 基本套件 Plus ( 支援馬克 1 號、Fly )</a></span> <span>Webduino 開發板：<a href="https://webduino.io/buy/component-webduino-v1.html" target="_blank">Webduino 馬克一號</a>、<a href="https://webduino.io/buy/component-webduino-fly.html" target="_blank">Webduino Fly</a>、<a href="https://webduino.io/buy/component-webduino-uno-fly.html" target="_blank">Webduino Fly + Arduino UNO</a></span> </div> <h2>Webduino Blockly 操作解析</h2> <p>打開 Webduino Blockly 編輯工具 ( <a href="https://blockly.webduino.io">https://blockly.webduino.io</a> )，因為這個範例會用網頁「拉霸滑桿」來控制伺服馬達旋轉角度，所以要先點選右上方「網頁互動測試」的按鈕，打開內嵌測試的網頁，用下拉選單選擇「拉霸操作」。</p> <p><img src="../img/tutorials/tutorial-16-06.jpg"></p> <p>把開發板放到編輯畫面裡，填入對應的 Webduino 開發板名稱，開發板內放入伺服馬達積木，名稱設定為 servo，腳位設定為 11。</p> <p><img src="../img/tutorials/tutorial-16-07.jpg"></p> <p>接著放入「拉霸設定」的積木，裡面可以設定最小值、最大值、每次拖拉的間距以及預設值，因為伺服馬達最多不會超過 180 度，所以最大值和最小值就用 0 到 180 度，設定完成後就放入「顯示數值」以及「伺服馬達旋轉角度」的積木。</p> <p><img src="../img/tutorials/tutorial-16-08.jpg"></p> <p>完成後，確認開發板上線 ( 點選「<a href="https://webduino.io/device.html">檢查連線狀態</a>」查詢 )，點選紅色的執行按鈕，用滑鼠拖動拉霸滑桿，就會看到伺服馬達的旋轉角度跟著變化。( 解答：<a href="https://blockly.webduino.io/#-K7B3_Wn1LxGIYcrhejk">https://blockly.webduino.io/#-K7B3_Wn1LxGIYcrhejk</a></p> <h2>範例解析 ( <a href="http://bin.webduino.io/xisa/edit?html,css,js,output">完整程式碼</a>、<a href="https://webduino.io/device.html">檢查連線狀態</a> )</h2> <p>HTML 的 header 引入 <code>webduino-all.min.js</code>，目的在讓瀏覽器可以支援 WebComponents 以及 Webduino 所有的元件，如果是用 Blockly 編輯工具產生的程式碼，則要額外引入 <code>webduino-blockly.js</code>。</p> <pre><code><script src="https://webduino.io/components/webduino-js/dist/webduino-all.min.js"></script>
<script src="https://webduinoio.github.io/webduino-blockly/webduino-blockly.js"></script>
</code></pre><p>HTML 放入一個 span 來顯示當前角度，並放入一個 type 為 range 的 input，這也就是我們的拉霸滑桿，裡面可以設定最大值 max、最小值 min、間距 step 和預設值 value。</p> <pre><code>數值：<span id="demo-area-06-input-value">90</span><br>
拉霸：<input type="range" min="0" max="180" step="5" value="90" id="demo-area-06-input">
</code></pre><p>JavaScript 利用<code>oninput</code>把拉霸改變的的數值 value 輸入給n伺服馬達的 angle，如此一來伺服馬達就會在拉霸改變的當下，一起旋轉角度。</p> <pre><code>var servo;
boardReady('', function (board) {
board.samplingInterval = 20;
servo = getServo(board, 11);
document.getElementById("demo-area-06-input").setAttribute("min",0);
document.getElementById("demo-area-06-input").setAttribute("max",180);
document.getElementById("demo-area-06-input").setAttribute("step",5);
document.getElementById("demo-area-06-input").setAttribute("value",90);
document.getElementById("demo-area-06-input").oninput = function(_value){
_value = this.value;
document.getElementById("demo-area-06-input-value").innerHTML = _value;
servo.angle = _value;
};
});
</code></pre><p>以上就是利用網頁拉霸滑桿，來控制伺服馬達的旋轉角度。<br>完整程式碼：<a href="http://bin.webduino.io/xisa/edit?html,css,js,output">http://bin.webduino.io/xisa/edit?html,css,js,output</a><br>解答：<a href="https://blockly.webduino.io/#-K7B3_Wn1LxGIYcrhejk">https://blockly.webduino.io/#-K7B3_Wn1LxGIYcrhejk</a></p> <h2>人體紅外線偵測傳感器的延伸教學：</h2> <p><a href="https://blockly.webduino.io/?lang=zh-hant&page=tutorials/servo-2#-Jw01xYLefgu_1IvUaVM">Webduino Blockly 課程 8-2：使用按鈕開關控制伺服馬達</a></p> <div class="buy-this"> <span>伺服馬達相關套件：<a href="https://webduino.io/buy/webduino-package-plus.html" target="_blank">Webduino 基本套件 Plus ( 支援馬克 1 號、Fly )</a></span> <span>Webduino 開發板：<a href="https://webduino.io/buy/component-webduino-v1.html" target="_blank">Webduino 馬克一號</a>、<a href="https://webduino.io/buy/component-webduino-fly.html" target="_blank">Webduino Fly</a>、<a href="https://webduino.io/buy/component-webduino-uno-fly.html" target="_blank">Webduino Fly + Arduino UNO</a></span> </div> <a class="arrow arrow-r pre-next-button" data-name="pre-next-arrow"></a> <a class="arrow arrow-l pre-next-button" data-name="pre-next-arrow"></a> <div class="pre-next"> <div> <div class="pre"></div> <div class="next"></div> </div> </div> <div class="note-chicken"></div> <div class="others"> <i class="fa fa-times note-close-btn"></i> <h5>如果您還想了解更多，可以參考：</h5> <div class="others-link otehrs-read"> 1. 完整教學範例：<a href="https://tutorials.webduino.io" data-name="noteLink">https://tutorials.webduino.io</a> <br> 2. Blockly 教學：<a href="https://goo.gl/h6s7GY" data-name="noteLink">https://goo.gl/h6s7GY</a> <br> 3. 產品總覽：<a href="https://webduino.io/buy.html" target="_blank" data-name="noteLink">https://webduino.io/buy.html <i class="fa fa-share-square-o"></i></a> <br> 4. 露天賣場：<a href="http://goo.gl/0Dj9ip" target="_blank" data-name="noteLink">http://goo.gl/0Dj9ip <i class="fa fa-share-square-o"></i></a> </div> </div> <div class="popup"> <div class="whitebox"> <span class="popup-close">X</span> <img src="https://webduinoio.github.io/tutorials/img/tutorials/boy.png"> <h3>Webduino 全新教學網站上線囉</h3> <p>本篇文章已經有更新的版本，趕快前往閱讀吧！</p> <a href="https://tutorials.webduino.io/" class="popup-new-article new-tutorials go" target="_blank">立即閱讀</a> </div> </div> </div> <div class="disqus"> <div id="disqus_thread"></div> </div> <footer> <div class="w-20 screen-copyright"> <div class="logo"> <a href="index.html"><img src="https://webduino.io/img/layout/webduino-gray.png"></a> <h4>Copyright 2017 | All Rights Reserved. Powered by Webduino</h4> </div> </div> <div class="w-80"> <div class="w-100"> <div class="w-25">關於我們 <ul> <li><a href="https://webduino.io/" target="blank">首頁</a></li> <li><a href="about.html" target="blank">關於我們</a></li> <li><a href="partner.html" target="blank">合作夥伴</a></li> </ul> </div> <div class="w-25">教材 <ul> <li><a href="https://tutorials.webduino.io/" target="blank">學習手冊</a></li> <li><a href="activity.html" target="blank">課程活動</a></li> <li><a href="https://tutorials.webduino.io/zh-tw/docs/faq/index.html" target="blank">常見問題</a></li> </ul> </div> <div class="w-25">硬體產品 <ul> <li><a href="buy.html" target="blank">開發板與電子零件</a></li> <li><a href="http://class.ruten.com.tw/user/index00.php?s=webduino" target="blank">露天賣場</a></li> </ul> </div> <div class="w-25">軟體服務 <ul> <li><a href="https://cloud.webduino.io/" target="blank">雲端平台</a></li> <li><a href="https://blockly.webduino.io/" target="blank">Webduino Blockly 體驗版</a></li> </ul> </div> </div> <div class="w-100"> <hr> </div> <div class="w-100"> <div class="w-50">聯絡我們 <ul> <li>+886 7 3388511</li> <li>[email protected]</li> <li>807 高雄市前鎮區復興四路 12 號 2 樓之 6</li> </ul> </div> <div class="w-50">社群媒體 <div><a href="https://www.facebook.com/webduino" target="blank"><i class="fa fa-facebook"></i></a><a href="https://www.youtube.com/channel/UCUk3U7QZqijQfE-7rAh_INQ" target="blank"><i class="fa fa-youtube"></i></a><a href="https://github.com/webduinoio" target="blank"><i class="fa fa-github"></i></a></div> </div> </div> </div> </footer> <noscript><iframe src="https://www.googletagmanager.com/ns.html?id=GTM-TT4TZ8L" height="0" width="0" style="display:none;visibility:hidden"></iframe></noscript> </body> </html>