Projeto web offline para preparar e simular carrinhos de sumô de robôs com Arduino.
index.html: preparação do robô, configuração de componentes, pinos e código Arduino/C didático.arena.html: arena de sumô separada, com simulação por pinos Arduino.
- Abra
index.htmlno navegador. - Configure o Robô A e o Robô B.
- Confira os pinos Arduino.
- Use o código padrão ou escreva seu próprio código Arduino/C didático.
- Clique em Abrir arena.
- Na arena, clique em Iniciar.
A arena move o robô somente quando o código aciona os pinos da Ponte H:
ENA,IN1,IN2controlam o motor esquerdo.ENB,IN3,IN4controlam o motor direito.pulseIn(ECHO, HIGH, 25000)lê o ultrassônico.analogRead(LINE_L)eanalogRead(LINE_R)leem sensores de faixa.
Este projeto usa um interpretador didático de Arduino/C no navegador. Não é um compilador AVR completo, mas executa um subconjunto suficiente para testar lógica de sensores e motores.
Suba os arquivos no repositório e habilite o GitHub Pages na branch principal. O arquivo inicial é index.html.