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perabru/SumoBotStudio

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SumoBot Studio — versão estável

Projeto web offline para preparar e simular carrinhos de sumô de robôs com Arduino.

Arquivos

  • index.html: preparação do robô, configuração de componentes, pinos e código Arduino/C didático.
  • arena.html: arena de sumô separada, com simulação por pinos Arduino.

Como usar

  1. Abra index.html no navegador.
  2. Configure o Robô A e o Robô B.
  3. Confira os pinos Arduino.
  4. Use o código padrão ou escreva seu próprio código Arduino/C didático.
  5. Clique em Abrir arena.
  6. Na arena, clique em Iniciar.

Importante

A arena move o robô somente quando o código aciona os pinos da Ponte H:

  • ENA, IN1, IN2 controlam o motor esquerdo.
  • ENB, IN3, IN4 controlam o motor direito.
  • pulseIn(ECHO, HIGH, 25000) lê o ultrassônico.
  • analogRead(LINE_L) e analogRead(LINE_R) leem sensores de faixa.

Este projeto usa um interpretador didático de Arduino/C no navegador. Não é um compilador AVR completo, mas executa um subconjunto suficiente para testar lógica de sensores e motores.

Publicar no GitHub Pages

Suba os arquivos no repositório e habilite o GitHub Pages na branch principal. O arquivo inicial é index.html.

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