自定义串口传输数据格式, 可用来传输指令（接收到指令执行用户注册的回调函数）或数据, 采用 crc16 校验

• 起始: 0xaaff

• 数据类型: 1. 指令 0. 数据

• 数据数量: 16bit

• CRC16校验: (H)

• 结束: 0xddff(H)

• 导入模块

import UartTrans # import 

• 创建 UartTrans

fm.register(22, fm.fpioa.UART1_TX, force=True)
fm.register(21, fm.fpioa.UART1_RX, force=True)
uart1 = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096)
uart_t = UartTrans(uart1)

• 自定义函数并为其注册指令

def cus_cmd(uart, s):
    print("execute cus cmd {}".format(s))
    uart.write("execute cus cmd {}".format(s))

uart_t.reg_cmd("cus", cus_cmd, uart1, 'hello') # 注册当接收到指令 'cus' 时执行 cus_cmd， 该函数参数为 uart1，'hello'

• 发送指令或字符串

uart_t.write('cus', True) # send 'cus' cmd
uart_t.write('hello') # send 'hello'data

• 发送数字（pack_num 使用请查看pack_num API）

nums = pack_num(3.1415, 'f') + pack_num(16, 'H') + pack_num(-8, 'b') # pack num data
uart_t.write(nums) # send num 3.1415(float) 16(uint16) -8(int8)

• 接收指令或数据

udatas = uart_t.read()

• 执行接收的指令, 返回接收到的数据

d = uart_t.parse(udatas)

注册新指令并设置回调, 若指令已存在, 则会覆盖.

reg_cmd(cmd, fun, *args):

• cmd 指令名, 字符串类型
• fun 指令回调函数
• *args 回调函数参数

无

unreg_cmd(cmd):

cmd 指令名, 字符串类型.

无

write(s, is_cmd)

s 要发送的字符串, 打包好的数字, 指令(也是字符串), is_cmd 是否以指令的形式发送

无

将数字打包成传输格式

pack_num(n, fl)

• n 数字
• fl 数字类型, uint8_t(B), int8_t(b), uint16_t(H), int16_t(h), uint32_t(I), int32_t(i), uint64_t(Q), int64_t(q), float(f), double(d), str(s)

打包后的数字

将3.1415打包成float类型后发送

pi = uart_t.pack_num(3.1415, 'f')
uart_t.write(pi)

读取数据、指令并解析后返回

read()

接收到的数据或指令列表, 格式为二维列表: [[is_cmd, data]] is_cmd: data 是否为指令(1), 数据(0), data: 数据或指令本身. 未接收到数据则为空列表

将 read 得到的数据进行解析, 若为指令, 指令已注册则立即执行指令对应回调函数, 不存在将打印提醒信息, 若为数据, 将数据存储在列表中返回

parse(udatas)

udatas read 得到的数据

列表, 解析后的数据列表

读取数据、指令并解析

udatas = uart_t.read()
uart_t.parse(udatas)

1. 字符串 aaaaaaaaaaaaaaaaaaa

串口接收: DD FF 00 00 13 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 CE 3A AA FF

分析:

DD FF: head

00: data type

00 13： data len

61 ... 61: data

CE 3A: crc16

AA FF: end

read 后数据:

[(0, b'aaaaaaaaaaaaaaaaaaa')] # type: data

parse 后数据:

['aaaaaaaaaaaaaaaaaaa']

2. 数字 3.1415, 16, -8

串口接收到: DD FF 00 00 0A 66 40 49 0E 56 48 00 10 62 F8 4C E0 AA FF

分析:

DD FF: head

00: data type

0A: data len

66: 'f' float

40 49 0e 56: 3.1415

48: 'H' uint16_t

00 10: 16

62: 'b' int8_t

F8: -8

4C E0: crc16

AA FF: end

read 后数据:

[(0, b'f@I\x0eVH\x00\x10b\xf8')] # type: data

parse 后数据:

[[3.1415, 16, -8]]

3. 指令 cus

串口接收到: DD FF 01 00 03 63 75 73 E6 AB AA FF

分析:

DD FF: head

00: data type

0A: data len

66: 'f' float

40 49 0e 56: 3.1415

48: 'H' uint16_t

00 10: 16

62: 'b' int8_t

F8: -8

4C E0: crc16

AA DD: end

read 后数据:

[(1, b'cus')] # type: cmd

parse 后数据:

该条数据为指令类型, parse直接执行该指令回调函数