//ac #include #include #include using namespace std; int main() { double a, b, m; scanf("%lf %lf %lf", &a, &b, &m); int rev = 0; if (a < b) { rev = 1; swap(a, b); } if (m < fabs(a - b) / 2.0 || m > fabs(a + b) / 2.0) { printf("Mission impossible\n"); return 0; } if (a * a + b * b - 2 * m * m == 0) { printf("%.5lf %.5lf\n%.5lf %.5lf\n%.5lf %.5lf\n", 0.0, m, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0); return 0; } double cosa = (a * a - b * b) * (a * a - b * b) / (8 * m * m * (a * a + b * b - 2 * m * m)); cosa = sqrt(cosa); cosa = acos(cosa); if (rev) printf("%.5lf %.5lf\n", -m * cos(cosa), m * sin(cosa)); else printf("%.5lf %.5lf\n", m * cos(cosa), m * sin(cosa)); double r = sqrt(a * a - m * m * sin(cosa) * sin(cosa)) - m * cos(cosa); printf("%.5lf %.5lf\n%.5lf %.5lf\n", -r, 0.0, r, 0.0); return 0; }