[E16.4] Executor de action skill (via sessao nova) #217

Parte de #213. Depende da issue E16.1 (schema/registry trigger+action).

Novo executor que, dado action.kind === 'skill', abre uma sessão nova (reaproveitando Batuta.Service/worktree, mesmo mecanismo do worker do Batuta) e dispara a skill com o prompt configurado.

Critérios de aceite:

• Sessão criada isolada (worktree quando aplicável), não interfere em sessões abertas do usuário.
• Resultado da sessão (sucesso/erro) reflete em lastStatus/lastError da Routine.
• Teste cobrindo disparo de skill válida e skill inexistente/não instalada.