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feat: 添加 AAC/M4A/MP4 格式支持

- 新增 AacCodec.java，使用 Android MediaCodec 实现 AAC 编解码
- 支持 MP4/M4A/AAC 解码到 PCM
- 支持 PCM 编码到 AAC (ADTS) 和 M4A
- 修改 silk_codec.cpp 区分 M4A 和 MP4 文件类型
- C++ 层自动检测并调用 Java AacCodec 处理 AAC/M4A 格式

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