Для добавления Spring Security в проект Spring, вам достаточно добавить его в проект как зависимость:
Maven:
<dependency>
<groupId>org.springframework.security</groupId>
<artifactId>spring-security-web</artifactId>
<version>5.4.6</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springframework.security</groupId>
<artifactId>spring-security-config</artifactId>
<version>5.4.6</version>
</dependency>Gradle:
implementation 'org.springframework.security:spring-security-web:5.4.6'
implementation 'org.springframework.security:spring-security-config:5.4.6'