Effiziente Implementierung der Referenz Implementierung. Referenz Implementierung ist leichter zu verstehen. Enthält einige Klasse nur zur Optimierung von Rechengeschwindigkeit.

Für alle Interfaces in der API gibt es hier eine Implementierung. Zusätzlich gibt es die DynamicNavigationGraph Klasse die alle Komponenten zusammenfasst und zeigt wie diese genutzt werden können. Diese Klasse kann auch genutzt werden wenn man sich keinen Kopf machen möchte und einfach nur einen Dynamischen Graphen brauch.