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#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "SMSsending.h"//短信彩信报警头文件
#include "http_work.h" //网页访问头文件
#include "detect.h" //人脸识别检测头文件
using namespace cv;
using namespace std;
char LOGBUF[1024];//用于记录程序错误信息并保存到本地日志
#define PHONE_NUM L"15765545478" //监控者的电话号码，报警使用
#define NEIGHBOR 4 //在一张图像中需要在连续区域检测到的次数
#define ALARM_TIMES 5 //触发报警所需要连续检测到目标的次数
int main()
{
/*变量参数准备*/
Mat frame; //用于保存摄像头采集得到的图片
int number_of_face = 0; //识别出的人脸数量
int alarm_flag = 0; //设置报警标志位
int number_of_alarm = 0; //连续检测出人脸的次数
CascadeClassifier cascade; //分类器
/*http服务器设置所需参数*/
int port = 8090;
int server_sock=-1;
int ret;
pthread_t newthread;
pthread_attr_t attr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED); //初始化线程为可分离的
server_sock=socket_create(port);//建立socket，监听端口
if(server_sock==-1)
{
printf ("Create http_socket error!\n");
exit (1);
}
else
{
int *tmp = (int *) malloc(sizeof(int));
*tmp = server_sock;
ret=pthread_create(&newthread,&attr,socket_accept,tmp);//创建http侦听和服务线程
if(ret!=0){
printf ("Create http_pthread error!\n");
exit (1);
}
}
//加载已训练好的分类模型，注意路径修改
//使用haarcascade_frontalface_alt或haarcascade_frontalface_alt2分类器 较为严格，只有在正脸的情况下才会检测到
//cascade.load("/home/pi/opencv-3.4.0/data/haarcascades/h
//aarcascade_frontalface_alt.xml");
//使用haarcascade_frontalface_default分类器条件放松
cascade.load("/home/pi/opencv/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml");
//打开树莓派摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "camera fail!" << endl;
return -1;
}
/*彩信短信报警模块初始化*/
if(!SMSsending_init("/dev/ttyUSB0"))
{
printf("短信模块串口通信打开失败！\n");
return 0;
}
else
{
printf("短信模块串口通信打开成功！\n");
}
if(!MMS_init())
{
printf("彩信模块初始化失败！\n");
Close_MMS();
return 0;
}
else
{
printf("彩信模块初始化成功！\n");
}
while (1)
{
//从本地读取摄像头图片 调试使用
//frame = imread("/home/pi/opencv-3.4.0/demo/face_only/lena.jpg");
//读取摄像头的当前帧
cap >> frame;
if (frame.empty())
cout << "Fail to capture frame!" << endl;
else
imwrite("./images/real_image.jpg", frame); //保存当前摄像头捕捉到的图片至当前文件夹下
//进行人脸检测
number_of_face = detectAndDraw(frame, cascade, 2, NEIGHBOR, 0);
if (number_of_face >= 1)
number_of_alarm++;
else
number_of_alarm = 0;
if (number_of_alarm == ALARM_TIMES)
{
alarm_flag = 1;
number_of_alarm = 0;
}
if (alarm_flag)
{
cout << "Attention!" << endl;
/*触发报警部分功能*/
/*短信报警部分*/
const wchar_t* phone_num = PHONE_NUM;
const wchar_t* send_data = L"检测到有人闯入，请注意监控区域安全！可远程查看摄像头进一步确认！";
if(!send_SMS(phone_num, send_data))
{
printf("发送短信失败！\n");
}
/*彩信报警部分*/
vector<int> jpg_params;//jpg图片质量参数
jpg_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY);
jpg_params.push_back(50);
vector<uchar> image_vec;
imencode(".jpg", frame, image_vec, jpg_params);//将mat转成内存中的jpg
int image_size = image_vec.size();
char* image = (char*)malloc(image_size);
for(int i =0; i < image_size; ++i)
{
image[i] = image_vec[i];
}
char phone_num_mms[15];
memset(phone_num_mms, 0, 15);
wcstombs(phone_num_mms, phone_num, 11);
if(!send_MMS(phone_num_mms, image, image_size))
{
printf("发送彩信失败！\n");
}
free(image);
/*报警结束后延迟1秒*/
sleep(1);
alarm_flag = 0;
}
else
{
cout << "Don't worry" << endl;
}
//删除保存的图片 :不用删除，图片来的时候自动写入同一个.jpg文件即可
/*
int result_delete = remove("./images/real_image.jpg");
if (!result_delete)
cout << "delete succeeded" << endl;
else
cout << "delete failed" << endl;
*/
//27是键盘按下esc时，计算机收到的ascii码值，waitKey(30)表示等待30ms
//在实际运行过程中，控制台是无法接受到waitkey的键值的，只有在显示的图像上才能收到键值
/*if (waitKey(30)==27)
break;
*/
//延时1000ms，用于控制监测实时性
// waitKey(1000);
}
Close_MMS();
pthread_attr_destroy(&attr);//释放资源
return 0;
}