- 最一開始我們希望可以做一個樂高殺手，顧名思義就是用樂高做的殺手，藏在 MOLI 的角落攻擊他人，把樂高積木射到目標的前面一點點，讓目標採到，聽起來就超好玩的。
- 但 邱呱呱 覺得實用性不足，於是我們就決定幫樂高殺手招募同伴，感應器殺手跟照相機殺手就來了，他們是一支要保家衛國的隊伍，如果有人想要強行闖入你家的話，就會拍照傳給使用者，讓使用者決定要不要攻擊，這樣就不會有無辜的人受害了，我們樂高殺手是正義的化身。
- 但我們還是 覺得不滿足，於是我們決定把樂高殺手再進化，因為樂高其實蠻貴的，所以我們把子彈換成橡皮筋，超聰明的！
- 試想你今天是壞人，想要闖進無辜百姓的家裡偷東西，這時突然有一個東西一直射橡皮筋，勢必會喚起小時候被爸爸拿橡皮筋修理的恐懼，保家衛國任務達成！
- 當有可疑人士在家門口徘徊或是靠近時，會藉由telegram bot發送可疑人士的照片給屋主，使屋主能夠隨時監控家的安全
- 屋主可以針對可疑人士發動攻擊(射橡皮筋)
- 確定主題
- 樹莓派連接成功，設定完成
- 找齊需要的設備
- 完成 telegram bot 基本設定
- 東洲最棒
- 完成紅外線偵測的硬體架構與程式
- 完成影像辨識的硬體架構與程式
- 完成機械手臂的製作
- 居酒屋好吃
- 整合 NXT & Raspberry pi
- Telegram 介面優化 ( 註冊command + inline-button)
- Raspberry Pi
- LEGO MINDSTORMS NXT
- Webcam
- 紅外線感測模組
- Telegram bot
- Python Programming
- NXT Programming
- Raspberry Pi 3
- 樹莓派紅外線感測器
- IR Infrared PIR Motion Sensor
- 杜邦線（公母、母母）
- 電阻
- 麵包板
- SpotCam USB-CAM01 高畫質 FHD 視訊攝影機
- PChome 購買連結
- 超音波感測器 * 1
- 馬達 * 3
- 樂高零件
- python package index : 在 raspberry pi 上安裝 python 的套件管理
sudo apt-get install python-pip
- telepot : 整合所有 telegram API，方便開發者使用的 python packge，通過安裝 telepot 我們可以直接在 python 中使用 telegram API 的功能
sudo pip install telepot
- GPIO : 可以讓我們藉由程式與我們的裝置進行通訊，可以自由地控制與使用裝置
sudo pip install RPi.GPIO
- DateTime : python 的模組，主要負責日期和時間的解析、格式化和計算。
sudo pip install DateTime
- DateTime : python 的模組，主要負責日期和時間的解析、格式化和計算。
sudo pip install DateTime
- 紅外線感測器有三條可以外接的線，分別是 5V、資料線、GND 接地線
- 左邊的是 VCC，要接到樹莓派的 5V
- 中間的是資料線，可以接到任一 GPIO 接腳
- 右邊是 GND 接地線，必須接到樹莓派的接地線接腳上
- 以下是我們這次的接線
- 5V（墨綠線）
- Ground（紫線）
- GPIO17（紅線）
- 直接買可支援 USB 的 webcam
- 將 Webcam 的 USB 接入 Raspberry Pi 即可
- Telegram Bot
- Python Programming
- NXT Programming
-
搜尋
BotFather（點選有藍勾勾的那個） -
下指令 :
/start -
下指令 :
/newbot -
幫自己的機器人取個名字 !
-
命名 id，要以
_bot結尾（id名不可重複）
- 系統會給你一串 token（要記起來!!!以後要加在程式碼中的）
- token 要放進在 TOKEN 裡，記得不能洩漏不然會被亂改!
- 進入 BotFather 註冊 command
/start: 開始訂閱保全偵測系統
/attack: 對可疑人士進行攻擊
/stop: 停止攻擊
/isme: 告訴保全機器人，你是屋主不是可疑人士!
/exit: 取消訂閱保全偵測系統
-
使用 NXT 專屬傳輸線連接電腦
-
使用內建的程式方塊設計需要的功能
-
測量距離同時判斷物體距離，再進行各項動作
-
重置變數
- 機械手臂不如預期可以透過 raspberry pi 直接使用 python 控制，因為 python 目前已無在維護 NXT 可使用的藍芽套件
- telegram bot 介面可以再優化，變得更人性化(例如 : 把指令用成按鈕)
- 攻擊變成全自動化
- 可以設定服務開啟與關閉的時間
- 可以結合 hey google 智慧語音
- 樹莓派 Raspberry Pi 之人體紅外線感測器實作
- [PIR] 簡易人體紅外線感應 (PIR) 模組測試電路
- Home Notification using Telegram and Raspberry Pi
- Home Security using Raspberry Pi + Web Cam + PIR Sensor and Telegram Bot
- 在 Raspberry Pi 中使用 USB 網路攝影機（Webcam）照相
- 107213013 資管三 陳暐婷
- 寫 github
- 紅外線感測
- 製作 PPT
- telergam 介面優化
- 107213024 資管三 王為棟
- 製作 NXT 機械手臂
- 程式註冊為服務
- 107213048 資管三 趙洸佑
- 製作 NXT 機械手臂
- NXT programming
- 製作 PPT
- 107213051 資管三 李畇彤
- 寫 github
- 製作樹莓派紅外線感測
- 製作 PPT
- 107213055 資管三 邱品萍
- 建立 telegram bot
- 樹莓派連接 WebCam
- 寫 Github
- 製作 PPT
- Python Programming